首尔市发布《首尔自动驾驶愿景2030》，提出改变市民生活和城市空间的自动驾驶展望，计划于2026年前在首尔全境构建自动驾驶基础设施。​

《愿景2030》是建设‘智慧立体交通城市’所需的自动驾驶领域基本规划，首尔将成为韩国地方自治团体中最早开始运行自动驾驶汽车的地方。

计划以2022年试运行为开端，于2026年前在首尔市内的双车道以上道路构建自动驾驶基础设施，并逐步吸引市民积极搭乘。​