首尔市发行了囊括24条首尔市徒步旅游路线的徒步路线向导地图——《漫步首尔，拥抱首尔》，并将在位于首尔主要景点的旅游咨询处派发给游客。

        首尔市徒步路线向导地图共收录了24条路线。其中包括：古代文化中心地区（1）△梦村土城路线， 传统文化中心地区(6) △景福宫• 孝子洞△昌庆宫 △昌德宫 △北村韩屋村 △西村韩屋村 △宣陵• 奉恩寺路线， 近代文化中心地区(3) △德寿宫• 贞洞 △城北洞 △庆熙宫• 西大门路线， 生态复原地区(5) △清溪川(2路线) △ 南山城郭 △骆山城郭 △汉江• 切头山圣地路线以及传统市场地区 (2) △仁寺洞•云岘宫 △东大门传统市场路线，还有无需预约也能一路听到讲解的讲解员常驻路线 (4) △南山谷韩屋村 △青瓦台舍廊房 △战争纪念馆 △首尔市政府新办公楼的“通通导览”，以及今年2月起新开的周末特别路线(3) △昌庆宫生态路线 △昌德宫生态路线 △成均馆路线。

        去年选择了首尔市徒步路线的国内外游客共有80744人，同上一年的游客人数（64697人）相比，增加了约24.8%。这是由于相对于跟团游来说，更喜欢自由行的游客们想要有符合自己口味的主题旅游，或是想去一些有故事的景点，而随着这一需求的增加，与文化观光讲解员一起步行穿梭于首尔，了解首尔城里蕴含的故事，这种徒步旅游的方式也受到越来越多游客的青睐。

        借着国内外游客高度的关心与参与，首尔市最近还新开设了几条周末路线，分别是“宫阙里的生态故事”△昌庆宫△昌德宫路线，以及可一览“成均馆儒生们的生活”的△成均馆路线。
 

        “宫阙里的生态故事——昌庆宫、昌德宫路线”，将宫阙点缀得更加美丽的那些宫中草木，会给你讲述动人的历史故事。比如，英祖38年（1762年），思悼世子在昌庆宫文政殿前庭囚禁自己的粮柜中哀嚎之时，宣仁门前那棵存活至今的槐树听到了整个过程，它会给您讲述“槐树的故事”。成均馆路线，可以带您去成均馆里一个个蕴含着故事的景点，比如珍藏着市面上难得见到的图书的“尊经阁”，还有每到夏天就会有儒生们前去游泳的河“泮水”。首尔市徒步旅游的游客可以享受到文化观光讲解员提供的韩语、英语、中文、日文四种语言的免费讲解服务，首尔徒步旅游的国内外游客如需获得该项服务，前往首尔市徒步旅游的网站(dobo.visitseoul.net)提前预约即可。