• 首尔市长吴世勋强调2026年实现自动驾驶城市五强梦，投资1487亿韩元构建配套设施并推出服务
• 今年率先在上岩开始自动驾驶汽车示范运营，之后依次扩至江南、汝矣岛、麻谷，其中江南运营L4级别自动驾驶出租车
• 明年4月清溪川运行市中心循环自动驾驶巴士线路，2025年清洁、巡查、除雪等公共服务领域引进自动驾驶汽车
• 2023年开设弘益大学—兴仁之门的夜班巴士路线率先投入自动驾驶汽车，2026年自动驾驶巴士成为常用的公共交通工具
• 2026年自动驾驶配套设施覆盖全首尔市8240公里道路，为2027年启动自动驾驶车销售做准备

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首尔市市长吴世勋公布了“首尔自动驾驶蓝图2030”，勾勒了为市民生活和城市空间带来变化的自动驾驶未来宏图，并表示至2026年将在全首尔市构建自动驾驶配套设施，5年内（2022年—2026年）投资1487亿韩元。

“首尔自动驾驶蓝图2030”是为实现“首尔蓝图2030”中“智能立体交通都市”的目标制定的自动驾驶领域的基本计划，也是各地方政府中首个与自动驾驶相关的计划。

上岩率先在自动驾驶领域进行技术验证和配套设施构建，被指定为首个“自动驾驶示范区”。今年11月底自动驾驶汽车将在上岩亮相。开始第一个月实行免费乘坐，之后开始收费。此后江南、汝矣岛、麻谷等也将分别于2022年、2023年和2024年被指定为“自动驾驶示范区”，构建自动驾驶汽车枢纽。其中江南将从明年初开始运行L4级别自动驾驶出租车，快速跨入商用化阶段。

明年4月，清溪川市中心循环自动驾驶巴士将上路，途径附近的景福宫、昌庆宫、广藏市场、东大门等地，提供交通运输服务的同时，还提供体验自动驾驶汽车的机会，成为一种旅游资源，功能多样。

2023年将启动自动驾驶巴士路线（弘益大学—钟阁—兴仁之门）的示范运行，到2026年让自动驾驶巴士成为常用的公共交通工具。从2025年开始，在清洁、巡查、除雪等城市管理公共服务领域也引进自动驾驶汽车。2027年商用自动驾驶汽车（L4级别）开始销售。为此，在2026年之前，自动驾驶汽车配套设施将覆盖首尔所有地区，开启完完全全的自动驾驶时代。

首尔市政府的目标是，截至2026年首尔市内两车道以上的所有道路都设置自动驾驶汽车配套设施，按部就班推出市民生活服务，争取在2026年成为五大自动驾驶城市之一。到2030年更上一层楼，成为世界三大自动驾驶城市之一，增强城市竞争优势。

根据毕马威（KPMG）去年发布的《2020自动驾驶汽车成熟度》（2020 Autonomous Vehicles Readiness Index, 2020.7），韩国的自动驾驶成熟度位居世界第七。

首尔市政府为把首尔市打造成自动驾驶城市，一直以来将主要精力放在构建信号系统、精密地图等配套设施以及技术测试和打造安全运行环境上。今后首尔市政府计划循序渐进地将投资持续落实下去，让自动驾驶汽车变为市民常用的交通工具。

首尔市政府表示，建设与自动驾驶同行的未来城市首尔，其意义不仅仅是实现驾驶的自由，而且意味着出行的自由，确保男女老少二十四小时畅意出行，意义更加深刻。此外，随着车辆和停车场需求减少，可将现有的30%以上的车道改成人行道，把首尔打造成一个以步行为主的城市。

“首尔自动驾驶蓝图2030”共有五个课题。一是进一步增加自动驾驶汽车枢纽（自动驾驶示范运行区），实现自动驾驶汽车出行服务的商业化。二是运行清溪川自动驾驶巴士。三是让自动驾驶巴士成为常用的公共交通工具。四是在公共服务领域引进自动驾驶汽车，助力城市管理。五是将自动驾驶汽车的配套设施覆盖整个首尔市。

首先，针对第一个课题，首尔市政府于2020年将上岩指定为“自动驾驶示范区”，即自动驾驶商用化枢纽，在这里可以提供收费的客运和货运服务。今后将逐步增加“自动驾驶示范区”，分别于2022年、2023年和2024年将江南、汝矣岛、麻谷指定为“自动驾驶示范区”，到2026年投入服务的自动驾驶汽车将超过300辆。

“自动驾驶示范区”可以提供多种自动驾驶汽车商用服务，市民们只要付费即可使用，比如手机应用一键叫车服务。

上岩从11月底将率先开启自动驾驶汽车商用服务，先后投入六辆运行，消费者通过智能手机即可呼叫自动驾驶汽车（乘用车）。该自动驾驶汽车将行驶在数码媒体城站和商住公寓区、住宅公寓区以及公园之间，首月运营期间可免费搭乘，2022年1月开始收费。2026年之前，仅在上岩，首尔市政府就计划投入运营至少50辆自动驾驶汽车。

明年初，首尔市政府将把江南地区指定为“自动驾驶示范区”，官民合作，联合推出十多辆自动驾驶出租车，消费者可以在智能手机上选择出发地和目的地，然后一键呼叫。到2026年，计划进一步推出在江南地区内循环行驶的自动驾驶巴士和自动驾驶出租车，总计达100辆以上。

江南地区的3公里内短距离出行需求旺盛，因此首尔市政府也在考虑用电动自动驾驶汽车代替摆渡车等，满足出行需要。

首尔市政府为推进自动驾驶出租车的民营技术研发，落实示范运行，从2020年9月开始构建自动驾驶协作系统（C—ITS），对江南地区129处交通信号信息实现数字化，将信号灯颜色以及等待信号灯的时间以0.1秒为单位反馈给自动驾驶汽车。

针对第二个课题，首尔市政府在每年迎接4000万人次游客的市中心旅游胜地清溪川投入市中心循环自动驾驶巴士，最早可在明年4月开始运行。首先会把两辆完全采用韩国技术生产制造的未来型自动驾驶巴士投入试运行，之后逐渐增加自动驾驶巴士。大巴行驶的区间为清溪广场到清溪5街，总长4.8公里，往返运行。预计每年将会为9万市民提供自动驾驶汽车的乘车体验（每天运行24次）。

首尔市政府将向儿童和青少年等下一代以及市民提供免费乘车的机会，同时串联景福宫、昌庆宫、广藏市场等周围风景胜地和美食景点，将其打造为首尔的旅游名片。若市民反响良好，将增加自动驾驶巴士的投入等。

针对第三个课题，为了到2026年将自动驾驶巴士发展为常用的公共交通工具，首尔市政府从2023年开始实施自动驾驶巴士的试运行。首尔市政府计划在将一般的乘用车商用化之前，先尽早让公交车进入自动驾驶商用化阶段，方便市民夜间出行。

首先在2023年，开设夜间客流较多的弘益大学—新村—钟阁—兴仁之门（9.7公里）线路，在夜间使用中央巴士专用车道运行。2024年开设连接市中心和副中心的长途夜间自动驾驶巴士线路，包括汝矣岛—市中心—道峰（24.6公里）、水色—市中心—上凤（23.8公里）、旧把拨—市中心—江南（24.6公里）等。

首尔市政府计划到2026年，重点针对地铁停运等公共交通停止运行的夜间开设长途大巴线路，投入100多辆自动驾驶巴士。

针对第四个课题，首尔市政府从2024年开始在城管公共服务领域开始引进自动驾驶汽车。如此一来，有望帮助包括环卫工人在内的劳动者缓解驾驶疲劳，不仅可以减轻劳累感，还能提高效率。

2024年首先在巡查和清洁领域投入自动驾驶汽车，目前正在进行这两个领域的实证测试。2025年将在技术发展的推动下，对自动驾驶除雪车开展实证测试。截至2026年，将在公共服务领域投入50多辆自动驾驶汽车，保障市民安全，守护城市清洁。

针对第五个课题，首尔市政府将在2026年之前，将自动驾驶配套设施覆盖首尔所有两车道以上的道路，为2027年开始销售在全国主要道路可以行驶的商用自动驾驶汽车（L4级别）做准备。为此，将在所有两车道以上的道路（4291处，总长8240公里）构建配套设施，确保向自动驾驶汽车实时反馈交通信号信息。

为确保自动驾驶汽车在市中心安全行驶，将所有的信号交叉路口（4291处）的交通信号信息（信号灯颜色、等待信号灯的时间）数字化，以0.1秒为单位反馈给自动驾驶汽车。不管是遇到雨、雪、雾等恶劣天气，还是信号识别视觉传感器报错或出现故障，首尔市政府都将协助自动驾驶汽车24小时安全行驶在城市中心，

交通信号信息还将提供给民营导航，用于提示违反信号灯，告知交叉路口的安全限速等，可减少因突然增速或者减速带来的事故风险，避免燃油浪费。

类别	现在	2022年	2023年—2024年	2025年—2026年
主要道路	上岩、中央巴士专用车道（211公里）	六车道以上 （约740公里）	四车道以上 （1860公里）	两车道以上 （8240公里）
个数 （累积）	623	2205	3696	4291

首尔市政府还将制作自动驾驶的核心配套设施高精度地图，构建开放的平台，将公路塌陷、施工、集会等道路上突然发生的状况和危险情况实时上传到地图上。

绘制高精度地图：对自动驾驶而言高精度地图必不可少，2024年在地图上绘制四车道以上的道路，2026年绘制二车道以上的道路。不同于原有的电子地图，高精度地图显示车道信息，自动驾驶汽车在变换车道等情况下可利用这一信息，通过这一信息也能更加精准地定位自动驾驶汽车。

构建高精密地图实时更新平台：建立自动感知道路危险信息的平台，将道路管控等自动驾驶汽车很难自动识别的道路前方的危险情况实时上传到精密地图上。通过官民合作，在出租车等10000辆车上装载AI摄像头，实时捕捉道路变化信息，反馈给自动驾驶汽车，确保其能够提前绕开行驶，避开风险。

首尔市政府的目标是将首尔市打造成“开放的试验摇篮城市”，通过前瞻性的投资，为自动驾驶汽车打造安全的环境，确保万无一失；吸引全球企业纷至沓来，测试自动驾驶技术，直到技术成熟。

另外，要想实现自动驾驶汽车的商用化，单单靠首尔市政府的努力是微不足道的。因此首尔市政府计划成立民、官、学、研的协议体，将和自动驾驶相关的企业、大学、研究机构等汇聚在一起，共同扫除前进路上的绊脚石，争取提前实现商用化。

2021年10月，“首尔自动驾驶汽车示范运行区运营委员会”成立，主要由自动驾驶相关领域的专家和市民团体组成；此前2019年9月，“首尔自动驾驶协议体”成立，由包括现代汽车、SK telecom、首尔大学等企业、大学、研究机构共28处单位参与组建。这两个组织联合，形成“首尔自动驾驶治理”。

专家、市民团体、企业、大学、研究机构、市政府相关人员聚在一起，凝聚集体智慧，为提前实现自动驾驶汽车商用化，寻找破解之道，有望促进自动驾驶产业走出韩国走向全球。

首尔市市长吴世勋强调，“2030年首尔市将成为与自动驾驶同行的未来城市。我们将踏踏实实地做好准备工作，提高首尔市的竞争优势。我们将在首尔实现自动驾驶配套设施的全覆盖，到2026年跃升为五大自动驾驶城市之一”。他还称，“2030年的首尔，人人出行自由得到保障，城市安全无交通事故，汽车变少环境宽敞，行人、自行车、送货机器人穿行在道路上，那时的首尔将成为自动驾驶标准模范都市”。