首尔市将2019年指定为“步行特别市首尔”元年，发布了《第二轮步行安全与便利增进基本计划》（2019年~2023年）。这是针对首尔市今后五年间步行政策发展方向的中长期计划。该计划的空间构建计划和原则都旨在保证首尔全境的各步行和道路空间均以“行人”为首。 首先，首尔市计划将公交车、地铁、公共自行车叮铃铃和共享汽车等环保交通手段与步行相连，重新构建提供最优针对性移动路径的“步行与公共交通综合连接系统”。并计划开发全新应用程序，提供服务。特别是将提供步行路线周边的步行便利设施、公交车站周边的等候出租车数量，以及公共交通内交通弱势群体支援设施等各种信息，从而提高便利性。 改善步行环境还将向主动应对酷暑等气候变化这一方向转换。为人行道地砖进行特殊材料包装施工，降低其吸收的太阳能，以此降低行人在夏季的体感温度。而对于公交车站等行人候车设施，将设置“冷却喷雾（Cooling Fog）”装置，以微粒子形式喷射人工水雾，使周边温度降低2~3℃。 为了同时激活步行和公共交通，将重新启动“BMW（Bus‧Metro‧Walk）里程项目”，将行走积累的里程进行转换，用于交通卡（T-money）。 在第二轮规划中，首尔市计划完成以行人为首的“步行城市首尔”，并为此确立了三大步行基本原则。三个领域分别是构建舒心漫步街、构建安全城市，以及构建步行事业良性循环体系。