汉江大桥连接了首尔龙山和鹭粱津，并且中间坐落有鹭得岛。该桥于百年前首次开通，当时称其为汉江人道桥。顾名思义，就是首座可以步行穿过汉江的桥梁。当时，在搭建汉江人道桥的过程中，为支撑桥梁而在汉江中间位置堆砌堤坝，由此形成的人工岛就是今天的鹭得岛。1950年韩半岛战争爆发，仅仅三天，“汉江人道桥”就被炸毁，实属遗憾。1981年，双子拱桥“汉江大桥”开通，这里便成为了以车辆行驶为主的桥梁。 首尔市计划于2021年在汉江大桥南端重新开通利用现有桥梁连接鹭得岛和鹭粱津的行人专用桥。这可以说是时隔104年后，再次恢复1917年首次开通的“汉江人道桥”。 利用汉江大桥南端（鹭得岛至鹭粱津）的拱形结构和现有桥墩维持现有车道，同时在双子桥之间搭建长500米、宽10.5米的步行桥。预计到时会像象征纽约的旅游胜地“布鲁克林大桥（Blooklyn Bridge）”一样，设计为一层为车道、二层为步行路的结构。首尔市旨在通过此项目，尽可能地为行人提供便利，并且在连接被道路设施阻断的鹭粱津一带的同时，通过充满创意的设计和内容打造全新旅游胜地。 汉江大桥步行桥（百年桥梁）往鹭粱津方向，将与计划于2020年初拆除的“鹭粱津高架车道”相连接，往鹭得岛方向，为了穿过汽车专用车道，将与连接曾被阻断的鹭得岛东西向的人行天桥相连接。此外，还将在奥林匹克大桥下端江边步行路设置电梯，以达到垂直直通。由此，便连接了从鹭得岛途经汉江大桥步行桥，最终到达鹭粱津一带的步行道路。 汉江大桥步行桥的设置既是以自然和音乐为中心的复合文化空间，也是提高步行便利前往将于2019年9月末开放的“鹭得岛”的战略。其目的是让市民能够轻松往返于鹭粱津一带和鹭得岛之间。 步行桥将设置可360度眺望汉江和周边景色的眺望台、可开展各种活动的广场，以及迷你草坪等绿色休闲空间。步行桥不再只是一条路，而是将像“悉尼海港大桥”一样，让市民可享受步行桥自身的乐趣。 首尔市计划把将成为全新百年桥梁的汉江大桥步行桥打造成为充满看点和乐趣的全新旅游景点，为此，推进将于2019年5月开始的国际有奖设计征集活动，以此征集创意设计。该项目预计于2019年完成设计，并于2021年6月面向市民开放。 从长期目标来看，首尔市计划最终实现以鹭得岛为中心，连接鹭粱津水产市场、汝矣岛、仙游岛公园、唐寅里文化创作发电所 、京义线林道公园、龙山公园的汉江周边广域步行网络这一计划。

鸟瞰图

鸟瞰图

利用坡地的眺望台
可开展各种活动的百年广场
利用坡地的眺望台
汉江大桥南端百年桥梁全景